Alrededor de Raposeira, Vila do Bispo, Sagres y Carrapateira hay miradores con amplias vistas de la costa. Muchos están junto a los acantilados. Los bordes no tienen vallas: mantén la distancia, especialmente cuando haga viento.
Costa oeste cerca de Vila do Bispo
Miradouro do Castelejo y da Cordoama
Una vista amplia de ambas playas y de los acantilados oscuros. Útil para observar las olas antes de bajar en coche a la playa.
Torre de Aspa
Una panorámica de la costa oeste, con Castelejo y Cordoama. La antigua torre de vigilancia ya no existe; el vértice geodésico está a 156 metros.
Miradouro da Ponta Ruiva
Vistas de la apartada playa de surf y de su llamativa formación rocosa rojiza. Una costa agreste a la que se llega por una pista sin asfaltar.
Carrapateira
Pontal da Carrapateira
Varios miradores a lo largo de la costa entre Bordeira y Amado. Son especialmente bonitas las vistas de las dunas, la desembocadura y los pequeños enclaves pesqueros de Portinho do Forno y Zimbreirinha.
Alrededor de Sagres
Cabo de São Vicente
El clásico, junto al faro, con amplias vistas del Atlántico.
Forte do Beliche
Entre Sagres y el cabo. Una parada en la costa que el municipio también recoge como punto de observación de aves.
Ponta de Sagres y Fortaleza de Sagres
Una panorámica del mar y de Cabo de São Vicente. Se accede al camino circular del promontorio a través de la fortaleza.
Miradouro da Ponta da Atalaia
En el promontorio junto a la Pousada. Vistas al mar y un lugar conocido para observar aves marinas, algo más resguardado cuando sopla fuerte el viento del norte.
Miradouro da Mareta
Vistas de la bahía de Mareta, frente al Aparthotel Navigator. Fácil de combinar con un paseo por Sagres.
Costa sur
Forte de São Luís de Almádena
Las ruinas del fuerte se encuentran sobre Boca do Rio, entre Salema y Burgau. Vistas de la costa y un poco de historia, en plena etapa Salema – Luz.